Es ist die komplexe Zahl $18+9i$ in der kartesischen Form $a+bi$ gegeben. Berechne den Winkel $\varphi$ der zugehörigen Polarform $r\cdot e^{\,\varphi\cdot \mathrm{i}}$ auf zwei Nachkommastellen genau. Das Ergebnis soll im Intervall $(-\pi, \pi]$ liegen.