Wandle die folgenden Winkel jeweils in die vorgegebene Einheit um. a) $97^\circ =$ [2] rad b) $-3.43\,\mathrm{rad} = $ [2] ° c) $0.51\pi\,\mathrm{rad} = $ [2] ° d) $231^\circ =$ [2] $\pi$ rad