Wandle die folgenden Winkel jeweils in die vorgegebene Einheit um. a) $135^\circ =$ [2] rad b) $-2.52\,\mathrm{rad} = $ [2] ° c) $1.23\pi\,\mathrm{rad} = $ [2] ° d) $225^\circ =$ [2] $\pi$ rad