Wandle die folgenden Winkel jeweils in die vorgegebene Einheit um. a) $142^\circ =$ [2] rad b) $-2.57\,\mathrm{rad} = $ [2] ° c) $0.53\pi\,\mathrm{rad} = $ [2] ° d) $201^\circ =$ [2] $\pi$ rad