Wandle die folgenden Winkel jeweils in die vorgegebene Einheit um. a) $100^\circ =$ [2] rad b) $-3.28\,\mathrm{rad} =$ [2] ° c) $1.13\pi\,\mathrm{rad} =$ [2] ° d) $239^\circ =$ [2] $\pi$ rad