Wandle die folgenden Winkel jeweils in die vorgegebene Einheit um. a) $108^\circ =$ [2] rad b) $-2.61\,\mathrm{rad} = $ [2] ° c) $0.54\pi\,\mathrm{rad} = $ [2] ° d) $220^\circ =$ [2] $\pi$ rad