Berechne die folgenden bestimmten Integrale mit Hilfe des Hauptsatzes der Differential- und Integralrechnung (ohne Computer). a) $\int_{-3.5}^{2.1} (5 x^2 - 6 x+5)\,dx$ b) $\int_{-1.7}^{4.7} 1.5\cdot e^{0.48\cdot t}\,dt$