Berechne die folgenden bestimmten Integrale mit Hilfe des Hauptsatzes der Differential- und Integralrechnung (ohne Computer). a) $\int_{-3.2}^{2.5} (5 x^2 - 6 x+1)\,dx$ b) $\int_{-1.8}^{4.3} 1.7\cdot e^{0.5\cdot t}\,dt$