Berechne die nachfolgenden unbestimmten Integrale mit Hilfe der Substitutionsregel. Erstelle einen vollständigen und formal korrekten Rechenweg. Vergiss nicht auf die Rücksubstitution und die Integrationskonstante! a) $\int\left(2\cdot \sin(3t+4)+2\right)\,dt$ b) $\int \frac{8s}{s^2+18}\,ds$ c) $\int \frac{\ln(7z)}{8z}\,dz$