Berechne die nachfolgenden unbestimmten Integrale mit Hilfe der Substitutionsregel. Erstelle einen vollständigen und formal korrekten Rechenweg. Vergiss nicht auf die Rücksubstitution und die Integrationskonstante! a) $\int\left(5\cdot \sin(4t+3)+5\right)\,dt$ b) $\int \frac{5s}{s^2+1}\,ds$ c) $\int \frac{\ln(2z)}{9z}\,dz$