Berechne die nachfolgenden unbestimmten Integrale mit Hilfe der Substitutionsregel. Erstelle einen vollständigen und formal korrekten Rechenweg. Vergiss nicht auf die Rücksubstitution und die Integrationskonstante! a) $\int\left(2\cdot \sin(2t+1)+3\right)\,dt$ b) $\int \frac{6s}{s^2+9}\,ds$ c) $\int \frac{\ln(6z)}{4z}\,dz$