Berechne die nachfolgenden unbestimmten Integrale mit Hilfe der Substitutionsregel. Erstelle einen vollständigen und formal korrekten Rechenweg. Vergiss nicht auf die Rücksubstitution und die Integrationskonstante! a) $\int\left(2\cdot \sin(5t+4)+5\right)\,dt$ b) $\int \frac{7s}{s^2+15}\,ds$ c) $\int \frac{\ln(6z)}{3z}\,dz$