Berechne die nachfolgenden unbestimmten Integrale mit Hilfe der Substitutionsregel. Erstelle einen vollständigen und formal korrekten Rechenweg. Vergiss nicht auf die Rücksubstitution und die Integrationskonstante! a) $\int\left(5\cdot \sin(4t+1)+4\right)\,dt$ b) $\int \frac{6s}{s^2+18}\,ds$ c) $\int \frac{\ln(9z)}{5z}\,dz$